車輛在生產(chǎn)線安裝攝像頭的過程中,支架、擋風(fēng)玻璃的制造公差及支架和擋風(fēng)玻璃間的安裝位置公差會使攝像頭偏離設(shè)計的安裝位置,導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降。

  為補償上述偏差，必須對系統(tǒng)進行標(biāo)定。標(biāo)定過程就是要確定車載攝像頭的三個方向角及攝像頭的安裝高度（相對于輪胎和地面的接觸面）。這個標(biāo)定過程純粹是一種軟件調(diào)節(jié)，攝像頭的位置不能進行機械調(diào)節(jié)。

  對于雷達安裝過程中，也會出現(xiàn)安裝公差，導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，為了補償這種偏差，同樣需對系統(tǒng)進行標(biāo)定。

1、先將左右輪轂支架與輪轂激光發(fā)射器安裝到輪轂上。

2、根據(jù)車型調(diào)整對正支架寬度。

將對正支架移動到車輛正前方，離車輛雷達傳感器位置為 1m，并與車輛位置對中，對中時打開輪轂激光發(fā)射器，激光正對前方刻度尺刻度位置。

保證左右位置尺寸一致。此時固定底座地腳。

通過水平儀觀察雷達反射板與地面的垂直度角度，通過調(diào)整地腳來保證垂直度為 90 度。

打開反光鏡防護板，此時激光發(fā)射器發(fā)射的激光點照射到左右鏡子上面，此時旋轉(zhuǎn)后輪轂激光發(fā)射器上下位置，使反射的激光點到后輪轂激光發(fā)射器的標(biāo)尺上面，記下左右激光點所處位置尺寸。

通過微調(diào)對正支架的旋轉(zhuǎn)把手，左右調(diào)整，使輪轂激光標(biāo)尺上的反射點左右位置一致，誤差保證在 5mm 以內(nèi)。此時對正支架與車輛平行。

3、將折疊導(dǎo)軌放平，并將標(biāo)靶支架放置到導(dǎo)軌后端位置，掛上攝像頭標(biāo)靶。

此時標(biāo)靶離車輛攝像頭位置為 3m，通過調(diào)整標(biāo)靶后支撐螺桿。

用水平儀放置到標(biāo)靶上觀察標(biāo)靶與地面的垂直度，直到標(biāo)靶與地面垂直，

通過測量車輛的攝像頭高度，并將標(biāo)靶中心位置調(diào)整到攝像頭高度，鎖緊升降機構(gòu)。

此時標(biāo)靶調(diào)整完畢。

注意：調(diào)整攝像頭標(biāo)靶時，可能會出現(xiàn)激光反射點左右位置偏移，可以微調(diào)整后面導(dǎo)軌的左右位置，來保證反射點位置一致。

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